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1、 任务执行与调度采用端口监听的机制，实时获取仓库管理系统WMS下发的任务数据包，并解析生成设备层指令，按照任务内容，选择执行角色，然后下发至对应设备的PLC驱动系统。2、 任务跟踪与监控任务下发后，通过实时读取PLC指令执行状态，跟踪仓库作业任务的执行情况，并将数据解释为可识别信息，展示到前端UI窗口。3、 UI模型数据驱动UI设计中，可以使用3D模型，展示仓库全部信息，WCS为模型提供数据驱动，实现UI模型与仓库实况一致，真正做到仓库实景的3D展示效果。可支持信息交互，即在UI模型中对某个设备执行对应的操作，指令由WCS进行响应。4、 设备异常监控设备工作异常时，实时捕获异常信息，…

单轨单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在24米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。适用场景：军队仓库、电力行业、食品行业、新能源行业、家居行业、电子工业、快消品行业、电商行业、医药行业、五金行业等场景。

全向式输送式AGV可与客户MES系统无缝对接，实现了高架仓库到分拣区的全自动往复运动，代替了人工搬运工作。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用。