1、 任务执行与调度采用端口监听的机制，实时获取仓库管理系统WMS下发的任务数据包，并解析生成设备层指令，按照任务内容，选择执行角色，然后下发至对应设备的PLC驱动系统。2、 任务跟踪与监控任务下发后，通过实时读取PLC指令执行状态，跟踪仓库作业任务的执行情况，并将数据解释为可识别信息，展示到前端UI窗口。3、 UI模型数据驱动UI设计中，可以使用3D模型，展示仓库全部信息，WCS为模型提供数据驱动，实现UI模型与仓库实况一致，真正做到仓库实景的3D展示效果。可支持信息交互，即在UI模型中对某个设备执行对应的操作，指令由WCS进行响应。4、 设备异常监控设备工作异常时，实时捕获异常信息，