九路股份自主研发的JR-IHS型系列工业重载堆垛机适应于覆盖30M高度范围内重载货物的空间搬运，从重载荷（3T 起）到极重载荷（12T）以及介于两者之间均可适用，专为极端重载使用环境而设计，是工业重载仓储的核心智能装备，填补国内重载仓储行业的市场空白。适用场景：工矿企业、军队仓库、汽车储运、电力行业、新能源行业、电子工业、五金行业等场景。 

单轨双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运 装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。适用场景：工矿企业、军队仓库、汽车运输储存、电力行业、高铁、食品行业、新能源行业、家居行业、电子工业、快消品行业、电商行业、医药行业、五金行业等场景。

单轨单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在24米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。适用场景：军队仓库、电力行业、食品行业、新能源行业、家居行业、电子工业、快消品行业、电商行业、医药行业、五金行业等场景。

托盘式四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，既能实现纵向行走亦能横向行走，通过轨道可以到达仓库的任意位置，货物在货架内的水平移动和横向移动由一台托盘式四向穿梭车完成，托盘式四向穿梭车通过提升机可实现换层，使得系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用。

托盘式二向穿梭车是我司自主研发的一款用于将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，以预定的托盘间距，等距排列托盘物料的全自动化仓储搬运设备，是集自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用。

全向式输送式AGV可与客户MES系统无缝对接，实现了高架仓库到分拣区的全自动往复运动，代替了人工搬运工作。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用。

智能重载子母式AGV堆垛机是一种技术含量和智能化程度较高的存储设备。

背负式转运AGV双舵轮全伺服驱动，载重可达3T，顶升高度80-100mm，支持前进后退、左右横移。配合自主研发的JL-WCS7.0调度系统为客户提供工序间的物料转运、生产线的零部件配送等重型物料的运输。采用铅酸免维护电池，增加了自动充电功能，无任务后会自动返回充电桩充电，保证7X24小时不间断运行。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用。

对接式AGV为双驱动对接型AGV，可牵引至少1000KG超重货物，可前进、后退、加速、减速、转弯、自动停止等双向行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为双驱动对接型，可沿设定的任意路线前进、后退等自动双向行走，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，最大化提高企业生产效率。适用场景：适用鞋服、电子制造、制造、医药等各制造行业的仓储应用。

1、 任务执行与调度采用端口监听的机制，实时获取仓库管理系统WMS下发的任务数据包，并解析生成设备层指令，按照任务内容，选择执行角色，然后下发至对应设备的PLC驱动系统。2、 任务跟踪与监控任务下发后，通过实时读取PLC指令执行状态，跟踪仓库作业任务的执行情况，并将数据解释为可识别信息，展示到前端UI窗口。3、 UI模型数据驱动UI设计中，可以使用3D模型，展示仓库全部信息，WCS为模型提供数据驱动，实现UI模型与仓库实况一致，真正做到仓库实景的3D展示效果。可支持信息交互，即在UI模型中对某个设备执行对应的操作，指令由WCS进行响应。4、 设备异常监控设备工作异常时，实时捕获异常信息，

WMS系统集成仓库内的智能物流设备，并成为指挥和协调物流设备的大脑。九路智能WMS仓库管理系统，全称WareHouse Management System ,是企业资源管理系统ERP的重要组成部分，主要业务模块包含物资存储业务中的入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等。通过对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能，实现物流成本的有效控制。WMS系统既可独立运行，做到对仓库的精细化管理，也可与其他上位系统通过标准接口建立数据共享。在自动化智能立体仓库的应用场景中，WMS系统通过与WCS系统的紧密结合，将仓库作业任务发送至自动化仓储设备去执行。